|
- Векторная алгебра
- Определение вектора Наиболее абстрактное понятие
вектора будет введено в главе 16. Здесь же мы ограничимся определением, соответствующим
наглядному представлению о векторе, известному из школьного курса математики.
Определение Два вектора называются равными,
то есть не различаются как векторы, если соответствующие отрезки параллельны,
имеют одинаковую длину и направление. Операции над векторами В этом разделе мы вспомним
известные из школьного курса математики операции сложения векторов и умножения
вектора на число, а также свойства этих операций. Определение
Вектор b называется противоположным
вектору a, если a и b коллинеарные, имеют противоположные
направления и
Теорема Для любых
векторов
и любых вещественных чисел
выполняются следующие свойства: . - Разложение вектора по базису Определение
Множество векторов на прямой назовем одномерным векторным пространством,
множество векторов на плоскости -- двумерным векторным
пространством, в пространстве -- трехмерным векторным
пространством. Замечание
Предложение 10.1 можно сформулировать следующим образом. Пусть
-- одномерное векторное пространство,
-- система векторов пространства
, состоящая из одного ненулевого вектора. Тогда любой вектор из
раскладывается по этой системе векторов единственным образом. Предложение
Пусть a,b и c -- некомпланарные векторы.
Тогда любой вектор d раскладывается по этим векторам. Предложение
При умножении вектора на число все его координаты умножаются на это
число. - Линейная зависимость векторов Определение
Система векторов
называется линейно зависимой, если существует такой
набор коэффициентов
, из которых хотя бы один отличен от нуля, что
. Предложение
Если система векторов содержит линейно зависимую подсистему, то вся система
линейно зависима. - Попробуем составить несколько линейных
комбинаций с ненулевыми коэффициентами, чтобы получить нулевой вектор Возьмем
коэффициенты
- Система координат и координаты вектора Рассмотрим
случай трехмерного пространства (на плоскости все построения аналогичны). Фиксируем
некоторую точку
и возьмем произвольную точку
. Радиус-вектором точки
по отношению к точке
называется вектор
.
- Пример Найти периодические решения дифференциального уравнения
, где k − константа, а
f (x) − периодическая
функция.
- Так как точку пространства
мы вынуждены изображать на плоскости, то, пока не указаны
линии, связывающие изображение точки с осями координат, установить ее положение
в пространстве невозможно!
- Проекции вектора Здесь и в дальнейшем под словами
"проекция точки" или "проекция вектора" всегда будем понимать
ортогональную проекцию. Предложение
Проекция на ось суммы векторов равна сумме их
проекций. Эта неповторимость произведения архитектуры возникает
не как случайность, а как результат творчества, сознательного
раскрытия идеи и художественного содержания также средствами общечеловеческого
языка архитектуры
- Скалярное произведение Кроме операций сложения
и умножения на число на множестве векторов определены еще несколько
операций. Одна из них -- скалярное произведение, позволяющее
находить длины векторов и углы между векторами по координатам
векторов. Теорема
Если векторы в ортонормированном базисе заданы
своими координатами
,
Задача. Даны вершины треугольника:
,
,
. Найдите длину стороны
и
. Формула Грина Примеры решения и оформления задач контрольной
работы
- Дифференцирование неявно заданной функции Найти частные производные
функции , заданной неявно уравнением в окрестности точки .
- Векторное произведение Введем еще одну операцию
над векторами. Эта операция существует только в трехмерном векторном пространстве,
на плоскости она не определена.
Предложение Векторное произведение
равно нулю тогда и только тогда, когда векторы a и b -- коллинеарные.
- Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- Смешанное произведение Определение Смешанным
произведением векторов a,b,c называется число
. Предложение
Смешанное произведение линейно по каждому аргументу. Предложение
Объем треугольной пирамиды, ребрами
которой служат векторыa,b,c, равен
. - Нахождение координат вектора в произвольном базисе
Пусть в правом ортонормированном базисе заданы векторы
,
,
,
. Цель данного раздела -- научиться определять, образуют ли векторы a,b,c
базис, и, в случае положительного ответа на этот вопрос, научиться находить координаты
вектора d в базисе a,b,c.
|