������������������� ���������� �������������� ����. ����� � �������� ������������

�������������� ����� �������� ���������� ����� ��� ������������� ����������� � ����� �������� ���������� ����. ����������� � ������������ ��������. ����������� � ������������ ���������� ����. ���� � ������� ������. ������ ��� � ����������. �������� ����������. ������������ ���������� ������� ���������� � �����. ������� ��������. ��������� ������������ ���������� ������� ��� ��� ������ ����������� ����-������������ ����������. ���������� ������ ������� ���������� � �������������� ������� � �������������.

�������� ������� �� ������� ������� ���� ����.

������� ����� ������������ ����������.

�� ���������� ���������� �� ������������� ������� �����, ������������������ ����� ���� ���������� �������. ��������� ��������������� �������� .

������������, ��� ����� ��� ������.

���,� (1)

�������� �����, ������������ ����������� �����, ���������� �������������.

��������� ������� ��������� (=const):

����(2)

����� ��������� ������������:

(3)

�(4)

��� ������������, ��� ����� ��� ������. � ������ ����� � �������� ����������� �� ��������, ������ ������ k ������������� g =b � ja. ����� ������� ������������ �������� ������� ����� ��� �����������.

����������, ���������� ����� ������� � ������� ������� � ����������� ����������� ��������������� �����, ���������� ���������� �������. ������ ���������������� ����������� ��������������� �����, � ������������ ��������� ������� ����� �� ������������ ������������ �������.

� �� ����� ������������ �����������, ���������� ����������� ��� ������ ���������� .

1.) ���������������� ��������� ������� (���������� �����������)

2.) ����������� ��������� ������� (������������ �����������)

� ��� ������������ ���������� ������� , �� ����� ���� ����������� ��� ������������ ���� ���� �������.

7.2. ������� ������� ����� �� ������� ������� ���� ������������.

������� ���������.

���������� ������� ������� ����� �� ������� ������� ������� ����. ����� �������������� ��� ������. ����� ��������, ��� ��������� ������� ��������� � ���������� xOy ���������� ������� ���������. ���� ����� ������������ ��������������� � ���� x ���������� ����� �������. ������� ������� ���� ��������� � ���������� yOz. ������������ �������� ����� ������������ ��������� ������������:

�.�. ������� ���������:

����

7.3. ���������� �����������.

� ����� ������:��(1)

�(2)

� ������ ������ ������ ���������� ��� �� ��� ��� �.

������� ��������� :�

;

����� �������� ��������� �������� �����. ���������� ���������� ��������� � ��������� (1) � (2), �������:

�(3)

�(4)

� ����� ������, � ���������� ������� ����� �� �������, �������� ����� ��������� ��� �������� ���������� ��� ������������.

� ����������� ������������, ��� ���������� � ������������ ����� �������� ����� ��������, ������� ���������������. ��������, ��� ����������� ��������������� ��������, ���������� � ������������ ���� ��������� � ��������� xOz. ��������, ��� ���������� � ������������ �����, ��� �� ��� � ��������, �������� ��������� ���������������. ����� ��� ���������� � ������������ ���� ����� ��������:

�(5)

�(6)

�(7)

�(8)

��� ;�.

� ������ ������ �������� ���������� �������������� �������� ����� j, . �������� �������� j¢, jn, , . ���� � ���������� ������� ������ ��� ������� �������� �������, ������� ������������� ��������� ��������� ��������:�

; �(9)

��, � ������������ � �������� ��������������, ��������� ������� ����� ������ � ����������� ���������. ����������� (9) ������ ����������� �� ���� ������ ������� �������, ������� ��������� � ���� z, �.�. ��� ����� z ��������� ������� (9) ������ �����������. ��� ��������, ���� ��������, ���������� � ������������ ����� ����� ���������� ����������� �� z.

�(10)

�(11)

��������, ��� ���� j¢ ����� ������� , � ���� j ����� ������� , �� ������ ����������, ���:

�(12)

��� ������� �������� ����� ������ ������������ ������������ �� ����� j¢, � ����������� ����� j� � ����� ���������:

�(13)

���������� ����������� (13) � (12), �������:� �(14)� ������ ����� ��������.

�������������� ������������ (11) �� �������� �������, ���:

�(15)

�(16)

����������� (15), ���������� � ����� (16), ���������� ������ ������� ��������.

��������� ������ ���� ��������� � ������ ���� ������� ����� �������������� ������������ �����������. ��������� ������� (9) ������������ ��������� �������:

, x = 0�(17)

, x = 0�(18)

��� ������, ��� �������������� ���������� � ������ ����� ���������� �������� � ���������� �������, � �������������� ���������� �� ������ ����� ���������� ������������� �������. ���������� � ����������� (17), (18) ��������������� ���������� �� ����������� (3) � (8), �������:

, x=0 (19)

,x=0�(20)

�������� ���������� ����������� �� z, ����� ��������, ��� ��� ������� ��������� ���������� � �� ����� ���������. ����� ����, , �������:��(21)

(22)

��������� ���������� � ������������ ���� ��������������� , �.�.�, �� ����������� ���������, �� ����������� �����������.

�(23)

����� ��� �������, �������:

�(24)

������������ ��������� � ����������� ����� �������� �������������� �������.

�� ����������� (24) ���� ����������� ����� ���������, ��������� ����� ��������.

������ ����� �������� �������������� ���� � ������ � ������ ������, ��� ������, ��� �� :

���������� ��� R � T �����������, ���� ���� ��� ��� ����� �������� �������� �������������.

������������ �����������. ���������� �������, ��������, �������������� �����.

������ ��������� �� ������� ������� ���� ����. ��� ��������������� �����. ��������� �������, ��� ������� �� ������� ������� ���� ����������� ������������ �����, �.�. ��������� ������ ������� ����������� ���������. ���� ����������� ���������� � �������� . �������� ���� �������, ��� ������� ���� ����������� ����� 90, ���������� ����������� �����.

���������� � ��������� ���������

������������� ������. � ���������� ���������� ���� ��������, ��� ���������� ���������������� ����, � ����� ���� � �������� ��������� ���� ������������, � ���������� ������ ��������������� ������� ��� �������� �� ������� ������� (). �. �. �� ������� �������� ���� � ��� ����������� ���������������� � ������ ������������ ����. ��� ������� �������� �������� �������������� ��� ����-������� (���. ��.).

������� ����������� �������������-��������� �������� ������� ��������. ������� �� ������. ����������� �����������������. �������� ������� � �� �������������� �����. ����� ��������� ����������. ������������ ���������. ��������� ���������� ��� ������������ ���������. ��������� �������. ������� � ���������� ������������� "�������������" ���. ����������� ������� ����� "������������� ������". ���������� ������. ����������� ������� � ��������. �������, �����������, ��������� ��������� �����. �����, ������ � ����� �������� ����. �������� � ��������� �����. ������ �������� ���� � ��� ��������� ������. ������ ����. �������. ������ ����� � ������� ����� ����. ���������������. ����� �������������� �������.. �����- � ����- ������� � �����-��������� ������� ����. ������� ������� � ������ ����������.
�������� ������� �� ������� ������� ���� ����