Закрепленные и свободные вектора. Коллинеарность и компланарность. - Линейные операции, линейные комбинации и линейная зависимость векторов. Необходимое и достаточное условие линейной зависимости. - Условия линейной зависимости векторов на плоскости и в пространстве Базис. Разложение по базису. Координаты вектора. Аффинная система координат и координаты точки. Ортонормированный базис и прямоугольная система координат. - Деление отрезка в данном отношении. - Скалярное произведение и его свойства. - Ориентированная площадь параллелограмма относительно базиса и ее свойства, ориентация пары и ее геометрический смысл. Ориентированный объем параллелепипеда относительно ортонормированного базиса, ориентация тройки. Лемма о непрерывной зависимости коэффициентов при вращении и растяжении.Миноры и алгебраические дополнения.
Пусть АÎКm,n .выберем k номеров строк i1,….,ik, и k номеров столбцов j1,…..,jk: i1<i2<…< ik j1<j2<…< jk
Def5:минором порядка k матрицы А называется определитель матрицы порядка k,образованной элементами, находящимися на пересечении выбранных строк и столбцов.
Обозначение:
Примеры: А=
,
,
Def 6: Если А – квадратная порядка n,то каждому минору
порядка к можно поставить в соответствие дополнительный минор
порядка n-k,элементы которого расположены на пересечении остальных строк и столбцов . Очевидно, что минор
будет в свою очередь дополнительным к
.
Геометрические приложения поверхностных интегралов Вычислить площадь поверхности тора, заданного уравнением в цилиндрических координатах.
Алгебраическими дополнениями минора
называется произведение дополнительного минора на
:
Если mij=aij =>aij=(-1)i+j
Пример:
=> А22=(-1)2+2
=9
Теорема 1(о разложении определителя)
Если АÎКn,n и n>1,то detA равен сумме произведений элементов любой строки матрицы А на их алгебраические дополнения,те detA=ai1Ai1+…+ainAin, "i=1,…n.
Доказательство: Пусть
A=
.Тогда , выбрав i-ю строку, определитель А можно представить как сумму: detA=
, где
i-я строка
Покажем, что
=Aij. Переставляя n-j раз столбцы и n-i раз строки, получим :
Лемма 1: А=
Доказательство: detA=
=
=
=
.
Рассмотрим tÎSn-1: t
. Очевидно,что e(t)=
,так что число инверсий в t и
одно и тоже и значит detA=
= =
чтд
Вернемся к доказательству теоремы:
=
=(-1)i+j
=aij. чтд
Следствие(разложение по чужой строке)
Сумма произведений всех элементов какой-нибудь строки определителя на алгебраические дополнения соответствующих элементов другой строки равна нулю.
Доказательство: Пусть А= (aij)ÎКn,n .рассмотрим матрицу
, получающуюся из А заменой i-ой строки на j-ю,оставляя j-ю прежней=>detA=0. Напишем разложение
по i-ой строке: 0=det
=
= =
тк алгебраические дополнения к элементам i-ой строки у матрицы А и
совпадают. чтд
Пример:
|A|=
=
=(-1)
= =2
=2(-54+140-150+84)=40
Следующая теорема обобщает теорему 1.
Тогда сумма произведений всех миноров k-го порядка, содержащихся в выбранных строках, на их алгебраические дополнения равна detA.Те если i1,…ik – выбранные строки, то detA=
(1), где суммирование ведется по всевозможным значениям индексов j1,….jk, 1£j1<j2<…<jn£n.
Обратная матрица. Пусть A – квадратная матрица порядка n над полем P. Def1:Матрица В Є Pn, n называется обратной для A, если AB=En. Def2: Квадратная матрица А называется невырожденной (или неособой), если.
Теорема о базисном миноре.Рассмотрим матрицу A Є Pm, n, где P-поле матрицы размера m·n Def3 Число r
0 называется рангом матрицы A, если
1)
минор порядка r, отличный от нуля.
Линейное пространство Определение и простейшие свойства Пусть даны поле
с элементами, называемыми скалярами и обозначаемыми малыми греческими буквами
,
,
, … и множество
элементов, называемых векторами и обозначаемых латинскими буквами
.
Миноры и алгебраические дополнения |